山地履带自卸车 小型农用全地形橡胶履带运输车***

履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点,因此,在农业、工程建筑、现代***等领域发挥着十分重要的作用。履带式工作车辆兼具行走和作业两种功能,应用日益广泛。对履带式工作车辆的共性问题进行研究,有助于形成履带式工作车辆的理论与方法,对履带式工作车辆的开发具有指导意义,从而提高履带式工作车辆的自主设计水平和能力,促进履带式工作车辆的推广与应用。 以企业委托的一种中功率履带移动式排灌车的研制项目为背景,以车辆工程、机械设计与制造、履带—地面力学等理论为基础,对履带式工作车辆的性能建模、动力共用与切换方法、关键机构的设计方法等共性问题进行了深入的研究,成功研制了履带式排灌车样机,试验结果说明了本文理论研究成果的正确性与有效性。本文主要研究内容包括: 1、对履带式工作车辆的总体布局、动力共用匹配与切换进行了研究。分析了履带式工作车辆总体布局的方法和遵循的原则,建立了履带式工作车辆在不同工作情况下,动力匹配的计算模型,构建并比较了履带式工作车辆动力切换的方案。 2、对与履带式行走装置有密切关系的土壤物理机械性质进行分析,在此基础上,对履带式工作车辆进行了直线行驶性能、转向性、稳定性和越野通过性建模研究,分析了车辆的几何外形及位置对车辆.

 在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上，运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算，为车辆发动机的选型提供依据；采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式，确定了传动系的关键设计参数；操纵机构采用了集中操纵方式。履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发。液压传动与机械传动相结合的传动方式，不仅可以使发动机功率分配合理，而且可以提高车辆的操纵性能。集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑。分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制。